岡山県立大学の人工知能研究室(岩橋直人教授)と一緒に、ロボカップジャパンオープン2020に参加しました。 大会は2020年10月30日(金)~2020年11月1日(日)に行われました。 立命館大学、大阪工業大学との合同チームです。
今年はコロナウイルスの影響から、大会はシミュレーション形式で行われました。 私たちはTechnicalChallengeの競技に参加しましたが、結果は入賞できませんでした。 なんでなんだろう?と言う思いはありますが、結果は結果ですね。
競技と言っても、ロボットを動かすことを競うわけでは無く、技術的課題をクリアする方法のプレゼンテーションになります(たぶんこの説明で合っていると思いますが、違ってたらごめんなさい) プレゼンテーションの内容は、youtubeのビデオとして公開されているので、みなさまご覧いただけます。 ロボットと人が協力して、何かの課題を行うときの、協力行動についての発表になります。 私はこの数理理論が分からないので、詳しい話をお聞きになりたい方は、岩橋教授にご連絡ください。