ArduinoロボットをRaspberryPI4のScratchでプログラム

2022年12月4日

Scratchの拡張機能でArduinoロボのプログラムを作ります

子どもたち向けとして、プログラムと設定、使い方をGithubで公開しています。

Arduinoだけでプログラムは作れますが、動いているロボットのセンサー値は確認できません。　なにか方法はないかと考えて作ったのが、Scratchを利用する方法です。　Scratchであれば、簡単なプログラムなら作ることができると思います。

ただこの方法も、VNCでリモートデスクトップ接続しなければ、動いているときの状態は確認できません。　それでも使えると思い公開します。

機能はモーターの操作と、アナログセンサー値の取得だけです。

おもしろいのはRaspberryPI4にカメラを取り付けた場合、Scratchの画面にカメラの映像を表示することができます。

利用するにはArduinoのプログラムと、RaspberryPI4で動かすPythonのプログラムを実行する必要があります。　まだまだ説明が足りないと思っているので、順に追加して行きます。